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Raphaël a trouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue ! Mais à quel dinosaure a-t-elle appartenu ? Mlle Bille-en-Tête propose à Raphaël et ses copains d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Seulement, une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du Bus magique les propulse directement... à l'époque des dinosaures !

Mlle Bille-en-Tète a réservé une surprise à ses élèves : ils s'envolent pour les Etats-Unis étudier les chauves-souris ! S'ils ont de la chance, ils verront peut-être un oreillard maculé, une espèce très rare ! Sur place, ils sont accueillis par un guide, qui tend de longs filets pour attraper les chauves-souris. La nuit tombe : les enfants, jumelles en main, observent tout ce qui bouge...

Carlos est ravi : il va pouvoir utiliser son chien robot télécommandé pour collecter des pierres sur Mars. Car aujourd'hui la classe part visiter le système solaire à bord du Bus magique transformé en vaisseau spatial ! Au cours de l'expédition, Carlos provoque une catastrophe : il déclenche les fusées de Rocco, qui disparaît dans l'espace...

C'est bientôt Halloween ! Pour fêter l'événement, Mlle Bille-en-Tête a décidé de consacrer son cours au corps humain et a apporté des costumes de squelettes pour tous les enfants. Mais un os manque à chaque costume ! Seule solution : se rendre à l'usine d'où proviennent les déguisements. Malheureusement, le directeur de l'usine n'a pas le temps de s'en occuper. Aux élèves de récupérer les éléments manquants. La chasse à l'os commence !